一种超声波铣削装置，其包括：

加工主体，该加工主体承载超声波铣削设备，该超声波铣削设备包括超声波发生器、换能器、变幅杆以及超声波，

第二加工主体，该第二加工主体承载机械铣削设备，该机械铣削设备包括驱动机构、传动机构以及立铣刀，

连接结构，该连接结构将该加工主体与该第二加工主体连接在一起，

其中，该第二加工主体能在待加工位置和加工位置之间移动，当该第二加工主体位于待加工位置时，该第二加工主体的立铣刀高于该加工主体的超声波，当该第二加工主体位于加工位置时，该第二加工主体的立铣刀低于该加工主体的超声波。

在本实用新型的超声波铣削装置中，融合了加工主体和第二加工主体，其中加工主体可实现超声波铣削工艺，第二加工主体可实现传统机械铣削工艺。通过应用这种超声波铣削装置，可以在同一个工位上对待加工的工件进行超声波铣削以及传统机械铣削加工，而不用准备两台不同的机床，因此降低了生产成本。此外，由于将两个加工步骤放在同一工位执行，因此减少了转移待加工工件的时间，以及减少了对待加工工件进行重新定位的预备时间。综上，该超声波铣削装置相比于传统在两立的机床中进行加工的工艺具有降低成本、节约时间、提率、适合大规模制造等优点。

在根据本实用新型的超声波铣削装置的不同实施例中，我们可以依赖以下配置中的一个和/或多个：

在一种实例中，该加工主体平行于该第二加工主体。

在一种实例中，该第二加工主体还包括气缸，该气缸控制机械铣削设备在待加工位置与加工位置之间的移动。

在一种实例中，该气缸的固定端固定在该连接结构中远离立铣刀的一端，该气缸的活动端自由地悬置。

在一种实例中，该气缸的固定端固定在该连接结构中远离立铣刀的一端，该气缸的活动端固定在从该加工主体中延伸出的引导部件上，该引导部件适于沿着加工主体移动。

在一种实例中，该加工主体还包括循迹传感器以及用于固定该循迹传感器的支架。

在一种实例中，该循迹传感器是电磁感应传感器。

在一种实例中，用于固定该循迹传感器的支架设置在该加工主体中靠近超声波的一端。

在一种实例中，该循迹传感器与该超声波平行。

本实用新型的另一方面还涉及一种超声波铣削加工机床，其包括上述任一实例所述的超声波铣削装置，还包括机床本体和机械臂，超声波铣削装置安装在机械臂上。